直线导轨的类型很多，按结合面的摩擦性质分为滑动导轨和滚动导轨两大类。
滑动导轨：运动件与承导件的工作表面直接接触，仪器中的带动导轨的工作表面一股仅有少量润滑，油虞厚度很簿，处于边界摩美状态.导轨的相对速度不高。工作负荷较大时，摩奠增大、磨损加快.但结构比较简单，接触刚度高.静摩擦力与停止不动时问有关，动摩擦与速度有关，低速时容易出现爬行班象.虚注意防止自馈和温度变化较大时对间隙变化的影响.经过研磨，刮研等精加工后可达到很高的导向精度。
滚动导轨：运动件与承导件的工作表面之间娥有滚曲体(滚豫，玻攘柱、裹针，或滚动轴承)，滚动体在导轨工作面阍理论上作无滑动地滚动，形成滚动摩擦，摩擦阻力小，且与运动速度无关。滚动体与导轨工作表面的接触面积小，对几何形状误差比较敏感，直接反映导轨面的真实精度。因此，对导轨面加工精度要求高，结构较复杂，尺寸增大。仅在预加负荷过大和制造质量过低时出现犯行现象，运动灵敏度高，能适应不同的速度。
液体静压导轨：导轨的一个工作面上开有适当油腔，一定压力的润滑油经节流器进入油腔，使运动部件略为浮升，油膜将运动秤与承导件分隔开，油腔压力可自动调节，油膜厚度几乎不变.由于实现了液体润滑，摩擦阻力很小。摩擦系数与速度为线性关系。功事消耗小，效率高，运动平稳，无爬行现象。由于金属工作表面不直接接触，几乎不发生磨损，使用寿命长。抗撮性能好，承载能力大。刚度好。导向精度高，可消除局部几何误整.但结构复杂，需要一套供油系统，所占空间尺寸大，油膜厚度不易掌握，调整困难，且不易稳定。
弹性导轨：导轨的运动件由两个等刚度的弹簧片支承起来，弹簧片固定在支架上，运动件受力后沿自身轴线作直线位移。位移很小时可以认为运动件的轴线位跫不变。运动件的位移是靠弹簧片的弹性变形。如位移较大时，运动件就会平行偏离原来的轴线位置，产生较大的导向误差，故只适于作小位移的导轨。
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