1)合理选材,质量轻、成本低。
2)结构合理,工艺性好,便于制造。机器人导轨一般
是大型零件,其毛坯一般为铸造或焊接而成,因此在
对机器人导轨进行结构设计时,必须考虑铸造或焊接的工艺
性要求,同时还要考虑其机械加工的工艺性。
3)结构设计应便于机器人导轨上的零件安装、调整、
修理和更换。果验((2)
4)抗振性好、噪声小;温度变化引起的热应力
小;装有导轨的机器人导轨要求导轨面平整、耐磨、受力
合理。
5)运输方便。大型机器人导轨的设计须考虑由加工地
点运至使用场所可以采用的手段。要考虑运输载体对
机器人导轨尺寸、质量等的限制。对超长、超大机器人导轨可以分
为几个部分制造,运至使用场所后,用螺栓或焊接等
手段连接起来。
6)美观实用、便于操作。机器人导轨的造型对总体的
美观有较大的影响,其美观性必须与其实用性结合起
来考虑。设计时应考虑机器人导轨高度、操作位置、仪表布
置等人机工程学要求,以便操作。
机器人导轨设计的步骤,
1
)根据机器人导轨用途和所处环境,确定结构的形式,
例如是框架结构还是板块结构等。
2)初步确定机器人导轨的形状和尺寸,画出结构简图。
机器人导轨的形状和尺寸,可先根据安装在机器人导轨内部和外部
的零部件的形状和尺寸、配置情况、安装与拆卸等要
求,采用经验法或参比法初步拟定。主要结构尺寸的
确定应根据机器人导轨材料、所受的载荷等情况应用常规的
工程力学计算公式,通过强度、刚度或稳定性的计算
确定
3)根据机器人导轨的制造数量、结构形状和尺寸
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