按照运动的形式，机床轨道可分为：有直线运动导轨和圆周运动导轨两类。有直线运动导轨如车床和龙门刨床床身导轨等，
后者如立式车床和滚齿机的工作台导轨等。
机床轨道按照运动面间的摩擦性质分为滑动导轨和滚动导轨两类。前者中属纯流体摩擦者称为液体静压导轨或气体静压导轨。
导轨的截面形状主要有三角形﹑矩形﹑燕尾形和圆形等。三角形导轨的导向
性好﹔矩形导轨刚度高﹔燕尾形导轨结构紧凑﹔圆形导轨製造方便﹐但磨损后不易调整。
当导轨的防护条件较好﹐切屑不易堆积其上时﹐下导轨面常设计成凹形﹐以便於储油﹐改善润滑条件﹔反之则宜设计成凸形。
滑动导轨：两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦﹐大多处於边界摩擦或混合摩擦的状态。滑动导轨结构简单﹐接触刚度高﹐阻尼
大和抗振性好﹐但起动摩擦力大﹐低速运动时易爬行﹐摩擦表面易磨损。为
提高导轨的耐磨性﹐可採用耐磨铸铁﹐或把铸铁导轨表层淬硬﹐或採用镶装的淬硬钢导轨。塑料贴面导轨基本上能克服铸铁滑动导
轨的上述缺点﹐使滑动导轨的应用得到了新的发展。
静压导轨：在相配的两导轨面间通入压力油或压缩空气﹐经过节流器后形成定压的油膜或气膜﹐将运动部件略为浮起。两导轨面
因不直接接触﹐摩擦係数很小﹐运动平稳。静压导轨需要一套供油或供气
系统﹐主要用於精密机床﹑坐标测量机和大型机床上。
滚动导轨 相配的两导轨面间有滚珠﹑滚柱﹑滚针或滚动导轨块的导轨。这种导轨摩擦係数小﹐不易出现爬行﹐而且耐磨性好﹐缺点
是结构较复杂和抗振性差。滚动导轨常用於高精度机床﹑数字控制机床和
要求实现微量进给的机床中。
卸荷导轨和复合导轨 卸荷导轨是利用机械或液压的方式减小导轨面间的压力﹐但不使运动部件浮起﹐因而既能保持滑动导轨的优点﹐
又能减小摩擦力和磨损。复合导轨是导轨的主要支承面採用滚动导轨﹐而
主要导向面採用滑动导轨。
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